Replanteamos el control de movimiento con Danfoss iC7-Automation
Durante años, la elección parecía sencilla: variador para regular velocidad y servosistema para posicionar, sincronizar o responder a movimientos dinámicos. Sin embargo, esa frontera está cambiando.
En un reciente proyecto para un fabricante de maquinaria, Ingesis Automatización analizó la posibilidad de sustituir determinados ejes servocontrolados por una arquitectura basada en Danfoss iC7-Automation.
La pregunta no era si un variador puede reemplazar cualquier servo. Era otra:
¿Necesita realmente este eje un servosistema?
Los accionamientos modernos han evolucionado desde el control V/F hasta estrategias vectoriales, control de flujo, servo y funciones de movimiento integradas. Danfoss Drives documenta que estas últimas pueden cubrir posicionamiento absoluto y relativo, sincronización y búsqueda de origen en determinadas aplicaciones de un solo eje.
La aplicación decide, no el componente
Ingesis Automatización estudió la solución completa: perfil de movimiento, par, velocidad, inercia, precisión, realimentación, comunicaciones y exigencias dinámicas.
El análisis determinó los escenarios en los que una arquitectura con iC7-Automation merece ser valorada:
– Movimientos y posicionamientos de complejidad moderada.
– Necesidad de combinar control de proceso y movimiento.
– Interés por simplificar o estandarizar la arquitectura.
– Aplicaciones que pueden operar en lazo abierto o cerrado.
iC7-Automation admite distintos principios de control, como U/f, VVC+ y control vectorial de flujo. También puede trabajar con motores de inducción, imanes permanentes y reluctancia síncrona, según la configuración de la aplicación.
No obstante, los servosistemas continúan siendo la opción adecuada cuando el eje exige precisión extrema, aceleraciones muy elevadas, ciclos especialmente rápidos o una coordinación multieje compleja.
El resultado: una decisión basada en ingeniería
El valor del proyecto no estuvo en cambiar un componente por otro. Estuvo en comprobar si la arquitectura original seguía siendo la más adecuada.
Ingesis Automatización planteó una alternativa técnicamente evaluable, capaz de equilibrar rendimiento, integración, mantenimiento y estandarización, sin sobredimensionar las prestaciones del eje.
Porque la pregunta ya no es únicamente qué motor necesita una máquina.
La pregunta correcta es:
¿Qué estrategia de control necesita realmente la aplicación?
¿Su máquina utiliza servosistemas que podrían estar sobredimensionados?
En Ingesis Automatización analizamos el perfil de movimiento, el motor, la mecánica y el sistema de control para valorar si una arquitectura basada en Danfoss iC7-Automation puede ser una alternativa técnicamente viable.